Kerjasama Esfahan dan Kuala Lumpur adalah susulan pengesyoran oleh mantan Perdana Menteri ke Esfahan untuk mengadakan hubungan bandar raya berkembar pada  18 April 1993.Cadangan tersebut dipersetujui  oleh mantan Perdana Menteri pada 15 Julai 1993, disusuli dengan Hasrat (Letter of Intent) telah ditandatangani di antara Datuk Bandar Kuala Lumpur, Tan Sri Dr. Mazlan bin Ahmad dengan Datuk Bandar Esfahan, H.E Hamid Reza Azimian pada 18 Ogos 1993 di Kuala Lumpur dan lawatan balas ke Esfahan pada 5-12 Oktoeber 1993. Antara kandungan kerjasama termasuk ekonomi, pendidikan, sosial & kebudayaan, belia & sukan serta perdagangan & pelancongan.